2021-05-25
Склопот реализиран со рачна обработка (контакт, сортирање, грабање, движење, поставување, примена на сила итн.) секоја компонента, строго кажано, може да се нарече само рачно склопување. Склопот што не бара рачна обработка (контакт, сортирање, грабање, поместување, поставување итн.) делови и компоненти може да се наречатавтоматско склопување. Помеѓу е полуавтоматско склопување.
1. Насочен распоред на делови, транспорт, систем за бегство
Хаотичните делови сеавтоматскинаредени во просторна ориентација што е погодна за автоматска обработка од страна на машината, а потоа непречено транспортирана до следното бегство за да се подготви за последователно фаќање од страна на манипулаторот.
2. Механизам за поместување на место
Фатете ги или исчистете ги со правосмукалка деловите (деловите) поставени на фиксната точка на бегството, а потоа преместете се во друга положба (обично работната положба на склопувањето).
3. Механизам за работа на собранието
Се однесува на механизмот што се користи за завршување на главното дејство на работата на склопувањето, како што е притискање на работното парче, стегање, навртување, кршење, спојување, заварување, занитување, спојување и заварување на претходната компонента.
4. Агенција за тестирање
Се користи за откривање на компонентите собрани во претходниот чекор или претходните работни резултати на машината, како што се откривање делови што недостасуваат, откривање големина, откривање дефекти, откривање функции и откривање на чистење материјал.
5. Механизам за отстранување на работното парче
Механизам што се користи за сортирање на собраните квалификувани и неквалификувани делови од машината.