1. Систем за насочување, пренесување и бегство на делови
(прекинувач на опрема за автоматско склопување)Нарушените делови се распоредуваат автоматски според просторната ориентација погодна за автоматска обработка на машината, а потоа непречено се транспортираат до последователниот механизам за бегство за да се подготват за последователно фаќање на манипулаторот.
2. Механизам за поместување на фаќање
прекинувач на опрема за автоматско склопување)Фатете ги или исчистете ги со правосмукалка деловите (компонентите) позиционирани со бегството, а потоа преместете се во друга положба (обично работната положба на склопот).
3. Механизам за работа на собранието(
прекинувач на опрема за автоматско склопување)Тоа се однесува на механизмот што се користи за завршување на главното дејство на монтажната работа, како што се притискање, стегање, навртување, стегање, лепење, заварување, занитување, поврзување и заварување на работното парче на претходниот дел.
4. Организација за тестирање
(прекинувач на опрема за автоматско склопување)Се користи за откривање на компонентите собрани во претходниот чекор или резултатите од работата на машината во претходниот чекор, како што се откривање делови што недостасуваат, откривање големина, откривање дефекти, откривање функција и откривање на чистење материјал.
5. Извадете го механизмот на работното парче
Механизам што се користи за сортирање и вадење на собраните квалификувани и неквалификувани делови од машината.